新皇冠的內飾有兩種配色可選，一種是黑色配色，一種是米色配色，再配合上車內大面積深棕色木紋裝飾，可能米色內飾更貼新皇冠的身份。當然，對于一些年輕的商務精英們來說，也許黑版本內飾正是他們苦苦尋找的呢。

高配車型的方向盤配有實木覆蓋，相當豪華，即使是較低配車型仍舊采用了真皮包裹設計，可方向盤的尺寸不小，這一點無需疑問，畢竟皇冠不是主打運動，握著舒適才是其所追求的。豐富的多功能鍵與不錯的手感才是重點！除了對音響、語音和巡航的控制以外，前文所說的自適應巡航系統ACC這款車是不具備的。

新皇冠的科技裝備還有G-BOOK智能副駕系統，這套極其先進的人機交互式系統目前已經在豐田的很多車型上所應用，其中運用最廣泛的當屬雷克薩斯品牌。具體功能大家已然十分清楚，這里就不再過多介紹了，在它的幫助和指引下，新皇冠的車輛安全性、車輛的使用狀況維護、人機工程性都有了較大的提升。