攻克地下礦山無(wú)人駕駛難題，東風(fēng)商用車推動(dòng)國(guó)內(nèi)智慧礦業(yè)大發(fā)展

東風(fēng)商用車為國(guó)內(nèi)礦業(yè)的發(fā)展，特別是智慧礦業(yè)的發(fā)展，又揭開(kāi)了新的篇章。12月16日，“地下礦山無(wú)人礦卡自動(dòng)駕駛試運(yùn)行”的首發(fā)儀式，在湖北省宜昌市夷陵區(qū)舉行，這場(chǎng)由湖北三寧礦業(yè)有限公司、東風(fēng)商用車有限公司與武漢理工大學(xué)聯(lián)合舉辦的活動(dòng)，帶給國(guó)內(nèi)礦業(yè)，特別是對(duì)智慧礦業(yè)的發(fā)展產(chǎn)生了革新性的影響。

礦業(yè)經(jīng)濟(jì)占全國(guó)GDP比重高，但行業(yè)發(fā)展一系列限制問(wèn)題亟待解決

我國(guó)是一個(gè)資源大國(guó)，資料顯示，截至2020年底，全國(guó)已發(fā)現(xiàn)173種礦產(chǎn)，其中，能源礦產(chǎn)13種，金屬礦產(chǎn)59種，非金屬礦產(chǎn)95種，水氣礦產(chǎn)6種。豐富的礦產(chǎn)資源，為我國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展提供堅(jiān)實(shí)的物質(zhì)保障和重要支撐：礦業(yè)經(jīng)濟(jì)貢獻(xiàn)占全國(guó)GDP的比重超30%。

雖然經(jīng)濟(jì)地位非常重要，但是，另一方面，當(dāng)前也有諸多因素限制著國(guó)內(nèi)礦業(yè)的快速發(fā)展，比如說(shuō)，我國(guó)的礦山露天礦山占比較少，礦產(chǎn)地下開(kāi)采的比例超過(guò)75%，這就為礦產(chǎn)的開(kāi)采無(wú)形中增加了更大的難度。就拿地下礦山的礦產(chǎn)運(yùn)輸來(lái)說(shuō)，就存在著“招工難、成本高、效率低、事故多”等一系列的問(wèn)題亟待解決。

“由于礦區(qū)工作環(huán)境惡劣，安全事故，職業(yè)病頻發(fā)，現(xiàn)在的礦卡司機(jī)非常難招，只有一些年齡大的還在堅(jiān)守，盡管我們一直在提高待遇水平，但年輕一點(diǎn)的司機(jī)卻很少愿意來(lái)從事這個(gè)行業(yè)�！�

這就是目前礦產(chǎn)運(yùn)輸?shù)囊粋�(gè)基本現(xiàn)狀了。這幾年，隨著國(guó)內(nèi)整體科技水平提升、礦卡造車技術(shù)的提升以及無(wú)人駕駛技術(shù)的應(yīng)用，給國(guó)內(nèi)礦業(yè)發(fā)展帶來(lái)了新的希望，但是目前新技術(shù)的應(yīng)用依然存在局限和挑戰(zhàn)。對(duì)于占比更高的地下礦產(chǎn)來(lái)說(shuō)，由于衛(wèi)星信號(hào)缺失、行駛空間狹束、多坡急彎等自然條件限制，地下空間的自動(dòng)駕駛?cè)孕枰�關(guān)鍵技術(shù)的創(chuàng)新和突破。致使，國(guó)內(nèi)超過(guò)四分之三的礦業(yè)仍然面臨著發(fā)展難題。

三方合作，攻克地下礦山無(wú)人礦卡自動(dòng)駕駛難題

針對(duì)這些技術(shù)難題，由湖北三寧礦業(yè)負(fù)責(zé)進(jìn)行需求設(shè)計(jì)，東風(fēng)商用車有限公司負(fù)責(zé)車輛平臺(tái)研發(fā)，武漢理工大學(xué)負(fù)責(zé)無(wú)人駕駛核心技術(shù)研制，形成“產(chǎn)-學(xué)-研-用”的合作模式，共同研發(fā)井下無(wú)人駕駛礦車，并在挑水河地下礦道進(jìn)行了測(cè)試、驗(yàn)證及示范應(yīng)用。

據(jù)了解，在國(guó)家“十四五規(guī)劃”汽車“四化”發(fā)展要求的指引下，東風(fēng)商用車沿著智能化、網(wǎng)聯(lián)化的堅(jiān)定發(fā)展方向，勇?lián)�汽車行業(yè)“國(guó)家隊(duì)”使命擔(dān)當(dāng)，在智能駕駛方面，開(kāi)展了全場(chǎng)景商品覆蓋的規(guī)劃布局。智能礦山，是東風(fēng)商用車大力投入、深耕實(shí)踐、積極開(kāi)拓的智能駕駛場(chǎng)景。東風(fēng)商用車早在2020年就與三寧礦業(yè)達(dá)成合作意向，于2021年9月28日正式簽訂戰(zhàn)略合作協(xié)議。并在同一時(shí)期與武漢理工大學(xué)深度開(kāi)展產(chǎn)學(xué)研合作。

通過(guò)近兩年的不懈努力，項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)梳理出了運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景及作業(yè)流程，完成了礦山卡車的設(shè)計(jì)及控制策略制定、完成了車輛調(diào)度平臺(tái)的部署，當(dāng)前已經(jīng)能夠替代人工駕駛完成全業(yè)務(wù)流程動(dòng)作，比如：在裝卸料、運(yùn)輸、會(huì)車、直角轉(zhuǎn)彎等場(chǎng)景，通過(guò)自主行駛、協(xié)同裝卸載，能夠保證基本作業(yè)動(dòng)作。

與此同時(shí)，項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)還開(kāi)發(fā)了智能避障、故障管理功能，能夠保證車輛的安全運(yùn)營(yíng)及車輛出勤率;通過(guò)應(yīng)急接管、車輛監(jiān)控、遠(yuǎn)程駕駛等，能夠保證安全冗余度;通過(guò)實(shí)現(xiàn)多車調(diào)度，來(lái)保證作業(yè)效率。也就是說(shuō)，當(dāng)前車輛狀態(tài)，已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了所在調(diào)度平臺(tái)的自動(dòng)駕駛功能，具備了示范運(yùn)營(yíng)測(cè)試條件。

毫無(wú)疑問(wèn)，通過(guò)三方共同努力，井下無(wú)人駕駛車輛的自主研發(fā)工作取得了長(zhǎng)足進(jìn)步，它解決了礦山安全生產(chǎn)、職業(yè)健康與安全、運(yùn)輸效率、運(yùn)營(yíng)成本等方面的痛點(diǎn)問(wèn)題，三方共同為礦業(yè)經(jīng)濟(jì)發(fā)展和打造綠色智能礦山，做出了積極貢獻(xiàn)。

改變傳統(tǒng)礦業(yè)發(fā)展模式，推動(dòng)國(guó)內(nèi)智慧礦業(yè)大發(fā)展

自2015年以來(lái)，國(guó)家發(fā)改委、安全監(jiān)管總局等陸續(xù)發(fā)布了多個(gè)關(guān)于礦區(qū)智能化發(fā)展的政策策略，以促進(jìn)實(shí)現(xiàn)礦區(qū)的無(wú)人化、智慧化，提高礦區(qū)的生產(chǎn)安全性。今年8月，國(guó)家應(yīng)急管理部、礦山安全監(jiān)察局發(fā)布了《“十四五”礦山安全生產(chǎn)規(guī)劃》，特別提到了實(shí)施礦山智能化發(fā)展行動(dòng)計(jì)劃，推動(dòng)專項(xiàng)行動(dòng)，逐步向智能化過(guò)渡。礦物的無(wú)人化運(yùn)輸作為智慧礦山的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，具有廣闊的應(yīng)用前景。

而地下礦山無(wú)人礦卡自動(dòng)駕駛成功試運(yùn)行，可以說(shuō)，在開(kāi)辟我國(guó)地下礦區(qū)自動(dòng)駕駛礦車應(yīng)用的先河的同時(shí)，還將從根本上改變傳統(tǒng)礦山的發(fā)展模式，通過(guò)機(jī)械化換人、自動(dòng)化減人、智能化提質(zhì)增效，有效的提升礦業(yè)經(jīng)濟(jì)的綜合競(jìng)爭(zhēng)力，提高行業(yè)整體科技實(shí)力，提升礦工生命安全，為礦業(yè)發(fā)展帶來(lái)巨大安全效益，為打造安全、 協(xié)同、共享、高效的智慧礦山奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

在未來(lái)，東風(fēng)商用車將繼續(xù)發(fā)揮在智能化、電動(dòng)化方面優(yōu)勢(shì)，結(jié)合國(guó)內(nèi)礦業(yè)發(fā)展實(shí)際，加快適應(yīng)性商品開(kāi)發(fā)，持續(xù)投放無(wú)人駕駛礦車以及電動(dòng)化車輛，進(jìn)一步提升排放性能及標(biāo)準(zhǔn)，竭誠(chéng)為國(guó)內(nèi)智能礦山、綠色礦山的建設(shè)，貢獻(xiàn)東風(fēng)商用車的力量。